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前言 ROS 是 一个比较流行的软路由系统，它的强大在于它的高度定制性，它提供了应用程序编程使用的API接口，是它应用更加灵活，我们可以自己开发软件或WEB程序来操控ROS，比较实用的例子就是当用ROS管理小区网络时，我们用自己写的软件来管